听到“具身智能”四个字,他们的眼睛全亮了:司雨果然有东西,居然懂这个最前沿的概念。
“具身智能”这个科研术语,最早诞生於1999年。
在2015年,国內首次確定其中文翻译,正式进入中文科技语境。
当下,“具身智能”的概念,只存在於学术圈顶层,很不普及。
概念相当小眾,学术圈的內部討论也很少提及,產业界毫无感知。
到2022年,特斯拉opti发布,人形机器人概念引爆全球,“具身智能”开始被媒体与投资圈提及。
到2023年,大模型驱动与產业元年,v(视觉—语言—动作)模型爆发,工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》,具身智能才慢慢火起来。
司雨提问后,院士们的兴趣大增,看看周围的学生,片刻后,后排研究生座位里竖起一只手臂。
博士生鲍俊辉不仅竖起手臂,还撅起屁股半抬身子,明显很想回答这个问题。
司雨示意主持人递过去话筒。
他接过话筒,深呼吸一口,沉声回答:
“司董您好,我是机械学院机器人方向的博士生,我听导师说过这个概念。”
“大概是说,智能不是光靠算法和数据,还要让机器人有物理身体,能跟现实世界互动,比如像人一样感知、动手做事。
它和我们现在做的人形机器人、灵巧手研究,应该是一个大方向的。”
司雨点头表示讚许:
“你回答的没错,说出了最关键的点:物理身体,现实互动。”
接著继续问:
“那里觉得,要实现物理身体的现实互动,最关键的地方在哪里”
鲍俊辉握著话筒,眉头微微蹙起,认真组织语言,语气带著学者特有的严谨:
“我个人觉得,最关键的应该是感知和控制吧。首先得让机器人『感知』到周围的环境。”
“然后是『控制』,感知到了之后,能精准控制身体做出反应,比如灵巧手能稳稳抓住东西,人形机器人能平稳走路,不会一碰到障碍物就摔倒。”
“这两点应该是最基础、也最关键的,至於更深层次的,我还在跟著导师慢慢研究,不敢妄下定论。”
博导吴院士很满意学生的回答,虽然对概念不太懂,但回答的在点子上。
司雨微微点头,脸上露出明显的讚许:
“请坐。你说得非常好,逻辑很清晰,感知与控制,正是实现物理身体互动的两大基石,多谢你坦诚分享自己的思考。”
司雨的语气,有点居高临下的肯定,他並非机械、自动化专业的专家,且比回答的博士年轻好几岁。
奇怪的是,所有人都认可他的语气和言辞,静待他的后续。
老校长“根叔”,目光炯炯看著离他只有五米远的司雨,心里痒痒的。
司雨说的这个概念,正是他最关心的论题之一,他完全没想到,一位非科研出身的企业家,居然会谈这么深。
司雨音量提高半分,语气沉稳总结道:
“感知,本质是让机器人『看懂、触懂』这个世界;控制,让机器人『做好、走稳』每一个动作。”
“而未来,能把这两者真正打通、实现闭环的,是一种多模態融合的智能模型:v模型。”
台下多位院士,齐齐开动小脑瓜子,在脑海里急速搜索“v”词条。
很陌生,连他们都没听说过这个概念。
司雨没卖关子,马上给出解释:
“v,指vision-nguage-a——视觉、语言、动作。”
“视觉,让机器人看见,对应感知;
语言,让机器人听懂人话、理解意图,对应理解决策;
动作,让机器人做出动作、控制身体。”
“v模型,就是让机器人看懂、听懂、会动作的大脑。”
“它把视觉感知、触觉反馈,和机器人的动作控制、决策判断,彻底绑定在一起。不用人工干预,机器人就能自主应对复杂的现实场景。”
这个来自未来2023年的概念一提出来,硕大的光谷体育场,鸦雀无声。
很快,响起一片低沉的嗡嗡声,大家都在轻声交流看法,互通有无。
根叔嘴里反覆念叨著“视觉、语言、动作”的词语,越念越觉得这个概念精妙。
仅仅几个词语,就把机器人控制的要义,描述的简单明白。
吴院士和丁院士坐在隔壁,两人对视一眼,均从对方眼里看出同一个疑问:“你听过这个概念吗”
答案是没有。
这个玩意在2023年大模型爆发后才诞生,现在连鬼影子都没有。
但不可否认,一旦概念入耳,立马就能明白它的意思。
院士们心里大为奇怪:
司雨为何懂这些难道是硅谷新冒出来的学术概念
果然人的名儿树的影儿,不愧是敢在华清大学放大炮的人,不愧是做出ai七大预判的人。
真不知道他哪里学的这么多东西,干企业厉害,搞学术也厉害。
湖音一帮校领导都无语:这踏马还是艺术生吗
居然敢在华理工,大谈特谈机器人学术理论,关键是,那些个院士还深以为然!
湖音大力扶持思雨文化,起初是想在文艺领域做出成绩和贡献。
好嘛,技能树越点越偏,变成纯纯的科技树了。
台上的司雨,等大家消化完概念后,把话题拉回来:
“我以为,具身智能,是未来十年必將爆发的万亿赛道。”
“我理解的具身智能,核心就一句话:智能源於具身。”
“它不是把ai算法装进机器人里,智能不在云端,不在晶片里,而在在身体与环境的实时互动中。”
“没有身体,就没有这种智能;不跟现实世界互动,就產生不了这种智能。”
“而v模型,是具身智能的中枢神经和大脑。”
“它负责把机器人看到的、理解到的、要执行的动作,统一成一套行为逻辑。
让机器人真正做到:能感知、能理解、能动作、能適应真实世界。”
司雨最后用一句话总结:
“具身智能是方向,v是实现它的核心钥匙。”
“华科在这方面,有得天独厚的条件,如果大家想创业,儘管朝这方面努力。”
“选择大於努力,方向比速度更重要。”
前排教授区域里,率先响起掌声,继而迅疾扩张到全体育馆,掌声如雷似鼓,在体育馆里反覆迴荡......